水路トンネル等のひび割れ展開図作成システム「MOLE-FCM」を開発

― MR 技術により高精度な展開図作成と効率的な調査・点検作業を実現 ―

2021年01月18日

三井住友建設株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号　社長新井英雄）は、水路トンネル等の調査・点検作業において、MR（複合現実Mixed Reality）デバイスを利用してひび割れ展開図を作成するシステム「MOLE-FCM （Field Crack Mapping）」を開発しました。

当社R&D センター（千葉県流山市）で実証試験を行い、その有効性を確認しました。本システムにより、断水期間が限定される水路トンネル等の調査・点検時間を大幅に短縮して作業の効率化を図るとともに、高精度な展開図によってひび割れの進展や劣化状況の確認を可能にします。

【「MOLE-FCM」による調査・点検作業の流れ】

■ 調査・点検作業の流れと特徴

本システムは、MR デバイスを介して調査対象の水路壁面を動画で撮影する現地での調査・点検作業と、その後事務所で撮影動画からひび割れや不具合を検出し、形状と位置をデータベースに登録する作業の2 つの工程からひび割れ展開図を作成します。

[1] 現地での調査・点検作業

事前に作成した調査・点検対象物の格子メッシュの3D データ_{(※1, 2)}を、MR デバイス上に投影した状態で壁面を撮影します。格子メッシュにより位置が特定されるため、ひび割れや変状・不具合のスケッチ作業や、これらに付随する距離やひび割れ検尺等の計測作業が不要となり、ひび割れ箇所にチョークなどでマーキングしても撮影に影響しません。調査・点検対象物にもよりますが、従前の作業と比較して作業効率が30～50％向上します。

[2] 事務所でのデータベース登録作業

新たに自社開発した専用ソフトに撮影したデータを取り込み、ひび割れや不具合をデジタル検出し、その形状と位置の情報をデータベース_(※1)に登録します。登録されたデータは展開図に自動変換・生成することができ、過去の登録データとの比較も可能となり、高精度なひび割れの進展や劣化状況の確認ができます。

(※1) 当社が独自開発したトンネル補修工事施工情報データベース「ジェネシスLTR （ GENESIS/Legacy Tunnel Rehabilitation records）」（2014 年12 月24 日リリース）で3D モデルを作成。

(※2) 調査・点検対象物の30～50m 間隔で設けられた基準点を原点とする格子メッシュ。