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SMC-Tunnelingシリーズ「離れteロック」とは
山岳トンネルのロックボルト打設作業において、ドリルジャンボの配置から穿孔、モルタル充填、ロックボルト挿入、座金背面処理までの一連の作業を、切羽から離れた安全な位置（天端から45度の範囲外）からの遠隔操作によりオペレータ1名で行うことで、危険性の高い作業と人力作業が主体である状況を解消し、省人化・省力化と安全性の向上が可能となります。
ロックボルト自動打設システム「離れteロック」実施状況
特徴
山岳トンネル工事において崩落や肌落ち等の危険性が高い切羽近傍に作業員が立ち入ることなく、オペレータ1名による遠隔操作で安全に作業可能です。
1. 機体誘導カメラシステム
ドリルジャンボに搭載した、機体誘導カメラシステムにより機体全周囲を死角なく可視化することで、誘導員を配置することなく、オペレータが安全を確認しながら機体の移動を行います。
2. ロックボルト可視化誘導システム 【自社開発】
自社開発の3D LiDARを用いた「ロックボルト可視化誘導システム」により、点群データをリアルタイムに運転席のモニタ画面上に表示し、ブームを打設位置に移動します。これにより、従来必要であった作業員による打設位置のマーキング作業等が不要となります。
ロックボルト可視化誘導システム モニタ画面
3. モルタル自動供給システム
モルタル充填時に本システムを使用することで、ポンプを操作する作業員の配置が不要となります。
4. ロックボルト打設ユニット
モルタル充填・ロックボルト挿入は、運転席からの遠隔操作で行い、作業員の切羽への立ち入りは不要となります。
5. 「FitPack」による座金背面の空隙処理 【自社開発】
自社開発の「FitPack」を採用することで、ロックボルト打設と同時にロックボルト座金背面の空隙を充填できます。これにより、従来の人手による間詰め作業が不要です。
「FitPack」による座金背面の空隙処理状況
実施例
■ 俵山・豊田道路第2トンネル工事（現場実証）
従来は作業員5名で行っていたロックボルト打設作業を、ドリルジャンボのオペレータ1名の遠隔操作により工程の遅延なく施工できることを確認しました。
＜現場概要＞