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3Dクレーンブーム位置監視システムとは
GNSSによりクレーンのブーム先端位置を常に測位し、3次元で設定した高圧電線などの離隔制限範囲にブームが接近・侵入すると、警報装置が作動する安全作業のための監視システムです。
※ GNSS：Global Navigation Satellite Systemとは、アメリカの衛星を使うGPSに対して、様々な国の衛星を利用する場合の測位システムの総称。
システム構成のイメージ
クレーン運転室のパソコン画面表示
効果的な適用法
クレーン作業の安全対策として適用できます。
◇ 橋梁工事における柱頭部や脚頭部の施工
柱頭部などの作業員にクレーンや揚重物が接近していることを認識させることができます。設定した作業領域にブームが接近すると、警報が作動して作業員に注意を促します。
◇ 鉄道営業線など重要構造物の近接工事
危険領域へのクレーンの侵入を防止できます。設定した危険領域にブームが接近すると、警報が作動してオペレーターに注意を促します。
システムの概要
本システムは，2台のGNSSを使用するRTK測位方式を採用することにより、精度よく位置を計測することができます。位置座標が既知のポイントに基準局を設置し、そこで生成される補正データを無線でクレーン側に送信して精度を向上させており、水平・鉛直ともに精度は数cm程度です。
GNSSの測位結果から得られたブーム先端位置は、クレーンの運転室に搭載したパソコンの画面にリアルタイムで表示します。ブーム先端があらかじめパソコン上で設定した警報範囲に入ると、運転室やブームなどに取り付けた警報機が作動します。
また、ブームに設置するGNSSユニットをマグネットで取り付けることにより、ブームが伸縮するクレーンや、コンクリートポンプ車へも適用可能です。
実施例
【第二東名高速道路中一色川橋（PC上部工）上り線工事】
発注者：中日本高速道路株式会社
施工場所：静岡県静岡市
【つくばエクスプレス線、車両基地入出庫線複線化工事】
発注者：鉄道建設・運輸施設整備支援機構
施工場所：茨城県守谷市
【平成25年度 東海環状上切高架橋PC上部工工事】
発注者：国土交通省 中部地方整備局
施工場所：岐阜県関市
【国道45号 夏井高架橋工事】
発注者：国土交通省 東北地方整備局
施工場所：岩手県久慈市
ほか多数